IPN 프로토 타입 로봇 팔 인공 보철물 제작

• 할 수있다 18, 2024

그 국립 폴리 테크닉 연구소 (IPN)는 로봇 인공 보철 팔꿈치 위에서 절단 된 사람을 위해 현대식 액추에이터를 사용하여 수축에 의해 생성되는 전기 신호를 통해 높은 자연 스러움으로 운동을 수행 할 수 있도록 설계되었습니다. 근육 .

프로토 타입은 10kg까지의 무게를 지탱할 수 있습니다. 보철 , 삶의 질을 향상시키는 데 공헌 할 목적으로 Juan Ramón Mendoza Molina의 UPIITA (공학 및 첨단 기술 분야)의 학제 적 전문 유닛 학생이 개발했습니다. 절단 된 사람들 의 상지 .

IPN의 학생에게 설명 된 보철물을 제작하기 위해, 첫 번째 단계는 고도의 정확도로 운동을 지원할 수있는 하중과 인체 측정 측정을 준수하도록 컴퓨터를 설계하는 것이 었습니다.

"인공 보철물은 6061의 알루미늄 합금으로 만들어졌으며 Bionic Engineering의 경력을 통해 얻은 지식 덕분에 1.5kg의 무게로 환자에게 일상적인 작업을 수행 할 수있는 프로토 타입을 개발할 수있었습니다. 필요합니다 "라고 Mendoza Molina는 말했습니다.

엔진 5 대

그는 보철 그것을 통해 작동합니다. 엔진 5 대 . "이것은 두 개의 서보 모터와 세 개의 변속기를 사용하여 굴곡 - 팔꿈치 확장과 손목 회내 전복, 압력을 가하고 물체를 지탱할 수있는 단차가있는 손가락을 열고 닫는 것 등 세 가지 변위를 수행합니다."

그 손가락의 수축 이것은 서보 모터에 연결된 강철 로프로 만들어졌으며 스프링이있어 손가락이 원래 위치로 돌아갈 수 있다고 그는 말했다.

Mendoza Molina는 그 순간을 지적했습니다. 보철 이것은 전압원을 통해 작동하지만 나중에 장기간 지속되는 다른 종류의 에너지 원에 적용될 것입니다. 보철 모든 메커니즘처럼.

"손가락의 이동성은 자연과 매우 비슷하기 때문에 어깨의 움직임에서 정확한 스트로크를 만들기위한 움직임이 있기 때문에 필기를 포함하여 훌륭한 운동 기술이 필요한 활동을 수행 할 수 있습니다."

젊은 연구원은 보철물이 그루터기의 소켓에 맞춰 지도록 지정하여 전극이 피부 근육 수축이 일어 났을 때. "손은 창을 통해 생성 된 전기 활동에 반응하여 열리고 닫히고 회전합니다. 근육 수축 ”.

영상 의학: Labview gui for robot control (할 수있다 2024).